六軸機(jī)器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)
器人具有7個或更多的運動軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個數(shù)控機(jī)床與一個單一的機(jī)器人。MCRI還用這種安排允許一個單一的機(jī)器人堆垛多個SKU，至多16個在同時在一個系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機(jī)器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤端臂的詳情，以及其他的可動負(fù)荷的內(nèi)表面（或外），需要協(xié)調(diào)與機(jī)械手
的機(jī)器人單元。
六軸機(jī)械手是有6個伺服電機(jī)的機(jī)械手。
六軸機(jī)械手臂是利用x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)和移動進(jìn)行操作的機(jī)械手。
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身
影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，定位到三維（或二維）空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。
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