多功能機(jī)器人、是多關(guān)節(jié)、多自由度，動作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面也超廣泛。
多功能機(jī)器人有更多的“行動自由度”。多功能機(jī)器人后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。多功能機(jī)器人還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，多功能機(jī)器人能自動執(zhí)行工作，是靠多功能機(jī)器人自身動力和多功能機(jī)器人控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的多功能機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
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