弧焊機器人的發(fā)展趨勢
(1)多傳感器信息智能融和技術
近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
(2)虛擬現(xiàn)實技術
(1)多傳感器信息智能融和技術
近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
(2)虛擬現(xiàn)實技術
虛擬現(xiàn)實技術是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現(xiàn)實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現(xiàn)實技術可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿真模型研究制造活動，使用戶在設計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。
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